O reajuste anual das tarifas é previsto no Contrato de Concessão SETOP 004/18, celebrado entre a concessionária e o Estado de Minas Gerais, e foi autorizado pela Secretaria de Estado de Infraestrutura, Mobilidade e Parcerias (Seinfra).
Entre as obrigações da concessionária estava a duplicação de mais de 500 quilômetros da rodovia nos primeiros cinco anos de contrato, mas apenas 73 quilômetros foram duplicados
Segundo a empresa que administra a rodovia, a mudança anual no valor é prevista no contrato de concessão e leva em consideração o Índice de Preços ao Consumidor Amplo (IPCA)